履带式斗轮堆取料机构成及分类

履带式斗轮堆取料机构主要由电动机、液力偶合器、减速器、滚子链联轴器、齿轮、斗轮轴装配、斗轮体、铲斗及溜料倒料装置等构成，通过销轮销具传动实现斗轮回转。斗轮堆取料机的驱动装置采用机械传动方式，且设置液力式超力保护装置，斗轮挖掘力根据现场实际条件及有关规范综合确定。斗轮堆取料机的斗轮有三种形式：有格式、无格式和半格式。目前应用最广泛的是无格式。铲斗应满足斗刃耐磨，斗齿便于更换，且有防斗齿脱落的措施。

1.无格式斗轮无格式斗轮的立体结构形式见图5-1。斗轮体是用钢板焊成的环状结构，为了保证铲斗卸到带式输送机上，在靠近带式输送机一侧，斗轮体必须是敞开式，传递力的结构只能在另一侧。常见结构有双腹板式和单腹板式。铲斗是冲压或焊接而成的金属结构件，它由斗唇、斗体、防护层和前、后端紧固连接件组成。

2.有格式斗轮

有格式斗轮的结构特点是在斗轮体内部分成许多扇形格子，每个格子的内表面制成曲线形状，以保证物料由铲斗滑向斗轮中心。在斗轮中心处布置有斗臂架带式输送机的受料部分，物料直接落到带式输送机上被运走。因为格子的滑动表面位于斗轮圆周切线方向，铲斗与格子的滑动表面衔接，所以铲斗旋转时，物料能逐渐连续移动到格子内，不需要设置专门的受卸料装置，从而可以减小物料对输送带的冲击。

一般有格式斗轮的卸料角不超过70°～93°。有格式斗轮的结构见图5-3。有格式斗轮主要应用在取磨损性较大的物料的斗轮堆取料机设备上，如取铁矿石、石灰石等物料时，常常采用有格式斗轮。有格式斗轮的设计与制造相对要复杂一些，自重相对要重一些。有格式斗轮不需要更换或维护圆弧挡料板。斗轮溜槽处没有耐磨衬板，磨损后更换，相对维修比较方便容易。无格式斗轮结构与有格式斗轮相比较：无格式斗轮结构简单，自重轻，制造容易，采用圆弧挡料板卸料；有格式斗轮结构复杂，自重重，制造困难，采用斗轮体上斜溜槽卸料。